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Méthodes
Acquisition des repères osseux
L’expérience était calquée sur la technique habi-
tuellement utilisée au bloc opératoire lors de la
mise en place d’une prothèse totale de genou
(pour se rapprocher des conditions réelles). Le
premier temps était l’acquisition des différents
repères osseux par le système de navigation.
• Au fémur
Le premier temps était l’acquisition du centre
tête hanche grâce à un mouvement de circum-
duction de l’articulation proximale, le genou
étant maintenu en extension.
Les autres points étaient acquis à l’aide d’un
palpeur marqué par des repères optiques.
On repérait tout d’abord 3 points sur la corti-
cale antérieure du fémur. Ensuite la ligne de
Whiteside était repérée à l’aide de 3 points
acquis avec le palpeur. Le centre du genou
était identifié, environ 5 mm au-dessus de
l’insertion fémorale du LCP. Les parties les
plus distales des condyles médial et latéral
étaient repérées en crayonnant les zones cor-
respondantes. Elles nous fournissaient la réfé-
rence pour les niveaux de coupe.
Les condyles postérieurs étaient repérés à l’aide
d’un ancillaire spécifique comportant 2 pattes
postérieures qui s’appliquaient en arrière des
condyles et une zone d’appui distale que l’on
positionnait contre le fémur. On insérait le poin-
teur dans cet ancillaire et l’ordinateur indiquait
le positionnement en flexum ou recurvatum de
l’ancillaire. On se positionnait à 0° pour valider
la zone palpée sur les condyles postérieurs.
• Au tibia
On identifiait tout d’abord la zone d’insertion
du LCA entre les épines tibiales. On repérait
ensuite :
- la zone la plus profonde
au niveau du plateau
tibial médial est la plus proéminente du pla-
teau latéral, en crayonnant les zones corres-
pondantes. Elles nous fournissaient la réfé-
rence pour les niveaux de coupe ;
- la zone d’insertion du LCP
en arrière de
l’épine tibiale postérieure et le 1/3 interne de
la TTA en avant du tibia ;
- les malléoles médiale et latérale
de la che-
ville à l’aide de la pointe du palpeur.
Positionnement des guides de coupe
Pour chaque modèle, la première coupe réali-
sée était au tibia et la deuxième au fémur dis-
tal. Le premier temps était le positionnement
du guide de coupe (fig. 5).
Celui-ci était réalisé sous contrôle du système
de navigation pour obtenir une coupe à 90°
d’axe mécanique et 0° de pente (ou de flexum
pour le fémur). La hauteur de coupe choisie
était de 9 mm au tibia et 10 mm au fémur. Les
broches guides étaient positionnées si nécessai-
re (option coupe avec broche) et on réalisait un
dernier contrôle du positionnement du guide de
coupe avec le système de navigation (fig. 6).
INFLUENCE DE L’ANCILLAIRE SUR LA PRÉCISION DES COUPES OSSEUSES
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Fig. 5 : Ancillaire du système de navigation
pour le positionnement du guide de coupe
tibial.
Fig. 6 : Capture d’écran du système de CAO.
On note l’orientation de la coupe tibiale
dans le plan frontal et sagittal, ainsi que la
hauteur de coupe.